6月12日上午,我院院长刘纪新一行到鲁东大学参观交流,刘院长一行参观了交通学院机器人与自动化装备工程研究所、船舶实验室、实训车间等实验室,并同学院领导班子就人才培养、实践教学、实习实训及大学生科技创新等方面的工作进行了座谈交流。
烟台机器人与自动化装备研究所所长李洪斌博士介绍了研究所的情况:烟台机器人与自动化装备研究所由鲁东大学与烟台拓伟机械有限公司共建,共同进行机器人与自动化装备产品及底层平台理论的相关研究。研究所把关节型机器人控制系统及关节型机器人机械本体设计方法、流程、标准作为重点研究内容,提出了实时位置逆解规划方法,构建了多维空间伪线性二次插补机器人控制器架构,研发出了基于PC的开放式关节型机器人控制器,开发出了6kg六自由度关节型机器人、50kg六自由度关节型机器人以及50kg平面SCARA机器人等系列机器人产品,研究所的发展与科研团队建设、应用型人才培养、学科建设形成了良性互动的局面。
通过座谈交流,双方表示在今后开展研究、人才培养、学科建设、学术讲座等方面加强合作交流。