参赛项目：第10届全国三维数字化创新设计大赛

获奖等级：山东省二等奖

参赛学生：管仁升、王立恒、刘秀明

指导教师：李媛媛、李晓燕

作品简介：

苹果采摘机器人来自于生活中机械手臂的手臂结构的液压为动力支撑。通过最前端的感应探针，感应到苹果的准确位置，然后用最前端的尖爪剪取苹果，前爪旋转一定角度，确保苹果能够摘取下来。然后通过底下的液压系统，实现机械手臂的位置移动，将苹果放入收集箱内。履带底盘具有绝对的优势，驱动力大，越野性能及稳定性较好，爬坡能力大，具有良好的牵引附着能力。通过机械爪在抓住苹果后90度旋转使之分离，从而准确快捷的采摘苹果。

实物展示：