群体智能协同原理的图理论视角

2025-07-04 66 作者: 来源:

讲座题目:群体智能协同原理的图理论视角

讲座地址:知新楼西报告厅

讲座时间: 7月4日14:00-16:00

讲座简介:群体智能是人工智能的一个代表性研究领域,目前,群体智能中多智能体系统的研究受到了越来越多的关注。多智能体间的协同控制规律,是研究的一个主要内容,多智能体间信息传递形成的网络拓扑,是多智能体协同演化所依托的一个底层逻辑,因此,从网络拓扑层面直接解读多智能体的协同控制原理,有理论和现实的意义。报告从分布式博弈策略、事件触发协议以及系统的结构分解角度,理解多智能体网络的拓扑结构,对系统性能实现的一些规律性内容,得到了关于分布式镇定、可控和一致性实现的新途径和协议的设计方法,以及基于图拓扑特征等的实现条件的一批系统性结果。

专家简介:纪志坚,青岛大学系统科学研究院,博导、二级教授、山东省泰山学者特聘专家、省杰青、省有突出贡献的中青年专家、省优秀研究生指导教师;连续入选Elsevier中国高被引学者榜单。入围中国控制理论界的重要奖项“关肇直”奖,是近60名最佳论文奖申请者中的6名入围者之一。博士毕业于北京大学,先后出访过加拿大阿尔伯塔大学、美国圣母大学、新加坡国立大学、英国布鲁内尔大学、香港城市大学进行合作科研。是中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国系统仿真学会智能物联系统专业委员会副主任委员、中国管理科学与工程学会复杂系统管理专业委员会委员。研究方向为群体智能系统复杂性分析与调控、多机器人系统的分布式协同控制等。以第一位次获省自然科学奖二等奖和三等奖各1项,省优秀科研成果奖一等奖1项;主持国家自然科学基金5项、国家自然科学基金重点项目子课题1项、香港王宽诚教育基金项目1项、军工项目1项。发表学术论文180余篇,其中SCI收录80余篇。